Новое сенсорное устройство разработали для роботов американские ученые. В качестве основы для прототипа исследователи использовали вибриссы млекопитающих.
Справка
Вибриссы – специализированные органы чувств млекопитающих. Выглядят как длинные жесткие волосы. От вибриссов идут сотни нервных окончаний; информация поступает в определенный участок мозга с помощью троичного нерва. Кошки, улавливая вибриссами воздушные потоки, отраженные от окружающих предметов, могут передвигаться, избегая препятствий даже в полной темноте.
Благодаря имитации механочувствительных рецепторов, сенсор сможет производить 2D-реконструкции объектов. Всего в сенсоре пять вибрисс, диаметр которых всего три миллиметра. В качестве материла ученые использовали нитинол – сплав никеля и титана, который обладает высокими эластичными свойствами. Покрытие искусственных «усов» состоит из пластика. Для преобразования колебаний воздуха в электрические сигналы, каждый вибрисс крепится к натянутой кулисе.
Система искусственных вибриссов включают в себя роторы, благодаря которым «усы» находятся в постоянном движении. В случае, если они обнаруживают поток воздуха, специальные алгоритмы вычисляют среднюю скорость движения и строят двумерное изображение. Благодаря изображению у робота появляется возможность определения расположения объектов даже в абсолютной темноте.
На сегодняшний день в системе роботов для получения информации об окружающей среде предусмотрены радары, сонары и компьютерное зрение. Специалисты считают, что благодаря новинке «восприятие» роботами окружающего мира будет максимально расширено.