Евген56 Ну тут много чего может быть.
разбирайте, смотрите. Обратите внимание на следующие места, щетки могут быть стертые, коллектор с повреждениями, подшипники без смазки, туго вращающиеся, смазка внутри механизма отсутствует, или загустела, клеммы, провода греются, подтянуть винты и проч...
Еще трудно исправимый вариант-КЗ или обрыв обмотки в роторе, или статоре. Тогда происходит сильное искрение в районе щеток (видно через вент. решетки) запах озона, на холостых оборотах сильно и быстро греется корпус, затем дым и вонь.