Лучше выбрать КЕРАМОГРАНИТ, причем с ШЕРШАВОЙ поверхностью.
1. На кухне есть вода и вероятность ее пролива - 100%/ Поэтому только ШЕРШАВАЯ поверхность.
Плитка с ровной гладкой поверхностью - ОПАСНА. Она сама по себе очень скользкая, а если подлить воды, то падение точно обеспечено.
Себе положила керамическую плитку со структурной поверхностью (немного шершавой). Все равно скользит, если пол мокрый или тапки скользкие.
2. Кухня - самое активное место для работы.
Здесь 100% вероятность падения тяжелых и острых предметов. Поэтому только КЕРАМОГРАНИТ.
Моей плитке около года. Пару месяцев назад заметила на плитке царапины. На высоте роста их не видно, но когда опустилась на пол при его мытье, то была даже в шоке. Царапины приличные и хорошо видны.
А еще есть пара мелких выбоин/сколов (их и сверху видно). Одна от неудачного падения тарелки, другая - от чего-то более прочного (не помню уже что это было, но оно осталось целым, а поверхность плитки пострадала).
Причина появления царапин банальна - это обычный песок и т.п. В санузлах идет ремонт, пророй приходится штробить и долбить. На тапках налипает песок и острая крошка, которые легко переносятся при заходах в кухню и царапают поверхность напольной плитки. Теперь приходится быть внимательнее, и СРАЗУ убирать песок и чистить тапки. Кстати, сахарный песок тоже отличный абразив.
Поэтому лучше изначально заплатить чуть больше и положить более прочный КЕРАМОГРАНИТ. На нем и сколов меньше будет при падении чего-нибудь.
Я вот теперь жалею, что положила плитку, а НЕ керамогранит. 
Для кухни лучше выбрать КЕРАМИКУ.
У меня 1-й этаж (внизу подвал), теплого пола НЕТ, а сама я очень теплолюбивая.
Раньше был линолеум (около 40 лет), но в сравнении с ним плитка ничуть не холоднее.
Летом могу ходить босиком. Зимой босиком, конечно, холодновато. Но кухня то рабочее место, а не лежанка на пляже. Можно и в тапках походить. 
Главное, что теперь вода не страшна (это для кухни более актуально, чем прохладный пол).
Керамическая плитка и керамогранит - единственное покрытие, под которое вода НЕ будет затекать,скапливаться и гнить.
Остальные покрытия - плавающие, т.е. их НЕ приклеивают к основанию пола (линолеум, паркет, ламинати пр.). Поэтому вода может затекать под напольное покрытие и потом гнить там.
Исключение составляет разве что только ПРОБКА, которую ПРИКЛЕИЛИ к основанию по всей площади ее поверхности. Иначе, если хоть щелка останется, то и туда вода затечь сможет.
Когда у меня был линолеум, то после протечки, вода затекала под него и долго сохла (задыхаясь и подгнивая). Еще приходилось края приподнимать, чтобы хоть как-то побыстрее высушить. При этом ощущался стойкий запах затхлости (от результатов предыдущих наводнений).
Потому лучше выбрать прохладу, чем рассадник плесени, гнили и бактерий.:yu
И на ребенка легче тапки и штаны теплые надеть, чем лечить от аллергий, астмы и прочих легочных воспалений.