Акела написал :
Мне кажется будит очень большая нагрузка,на двигатель и на редуктор.
Не думаю. Вся сила в "крючках", они будут самоочищаться. Место крепления при этом, всегда будет находиться в рыхлой почве. Здесь некоторое налипание будет. До определенной степени. Такая форма - вполне жизнеспособна.