Я красил алкидной эмалью по старой масляной краске. Там, где она держится прочно, ничего не делал, только прошкурил. Грунтовку нет смысла наносить на старый слой краски, поскольку она все равно не впитается (смысл грунтовки, чтобы ПРОПИТАТЬ пористую поверхность).
Но если вы хотите шпаклевать всю стену, то тогда надо и грунтовать, но не старую краску, а слой шпаклевки.
По совсемстимости краски-шпаклевки-грунтовки не скажу, не знаю. Как правило, грунтовки и шпаклевки достаточно универсальны. И на них должно быть написано, для чего и под чего их применять.