Дёшево не получится, это точно. Ставили полярку на сухогрузе, пришлось ограничиться ручным управлением актуаторов и просмотром спутникового ТВ только в портах или в штиль...
Если речь о теплоходе по Неве, то вариант очень затратный. ИМХО
_Бесспорных мнений не бывает. Бывают мнения с которыми бесполезно спорить._