Всем доброго времени суток!
Решил дома соорудить антресоль. Из-за конструктивных особенностей двери планируются не сбоку, а как-бы снизу (см. схему).
Хочу сделать автоматическое открывание. Предполагается, что когда нажимаете выключатель, двери под управлением моторчика открываются и зажигается свет. Включение и отключение света, как я понял можно реализовать через реле, а вот с моторчиком возникло несколько неразрешимых для меня вопросов:
1) где можно купить подходящей по мощности моторчик (облазил несколько сайтов и не нашел)
2) нужна схема контроллера для моторчика. насколько я понял, при включении его нужно включать в одну сторону на определенное количество секунд, а при выключении - включать в обратную сторону на такое же количество времени. Самостоятельно схему разработать не могу
Буду рад любым ссылкам или статьям на данную тему. Или хоты бы направление, какую сторону копать 
Схемка изображена здесь:
*[
]()*
[
]()
Заранее спасибо за ответы