Снять датчик ABC, так и не получилось ко всему этому откручивал ступицу,и оторвал провод к датчику короче попал, но подумав немного аккуратно распилил корпус ABC нашел контакты и припаял их на место. Кто работал в шахте тот знаком наверно с датчиком (ДМ), который выдает импульс на АУК , тот же принцип используется и на датчики ABC. В самом датчики установлена катушка индуктивности,и что -то типа магнита в общем ничего сверх невероятного тут нет