Думаю, что данное видео ответит на много вопросов.
Сняло определённые вопросы, но породило новые.
Где сравнительный тест по тем же местам на колесах? Можно поверить на слово, а вдруг.
Бревно вы так и не переехали.
Положите груз в телегу и положите пару бревен, проедьте до конца вперед-назад, а не только МБ.
Упритесь прицепом в дерево и дайте ЗХ.
Зацепите прицеп и дайте ПХ. Если гусеницы провернёт, то всё хорошо.
Судя по лебедке на носу МБ, в видео вы ездите "по асфальту".
на 2м 43с, где переезжаете "кочку, видно как провисает гусеница при подъёме переднего катка. Я вам про то и писал
Иначе гусеницы будут по разным траекториям идти. Путь разный, а скорость обоих одинакова, у вас же разблокиратор а не диф.
т.е гусеница растягивается.
Хорошо виден провис внутренних частей гусеницы около ведущих катков. Подставить бы подпор в виде колесика под внутреннюю часть гусеницы.
Общее впечатление "очень не плохо, нравится", но я бы сделал жесткую раму гусеницы и переделал сцепку телеги в шар. Потому как в вашем варианте при наезде на препятствие одной гусеницей, она идет вверх. МБ так же тянется вверх относительно оси колес телеги, вывешивая вторую гусеницу и выворачивая МБ на бок.