Принцип работы там стандартный для двигателей с фазным ротором. По очереди вводятся ступени резистора и уменьшается сопротивление в цепи ротора и скорость увеличивается. При спуске обычно первая скорость может работать на подъем при тяжелых грузах (с малым моментом). Диоды те для динамического торможения (подача постоянного тока в цепь ротора) обычно работают на спуске. А вообще может прояснить эти схемы (возможно частично) соответствующие книги к примеру Абрамович Грузоподъемные краны промышленных предприятий. В инете есть она и похожие если нет то давайте почту пришлю