Имхо, четырехполюсник обладает повышенным крутящим моментом по отношению к массогабаритным показателям и меньшим КПД, хотя бы потому, что четыре щетки создают гораздо большее трение, чем две. Считаю применение таких моторов в аккумуляторном инструменте не целесообразно. У вентильников другой минус - цена включающая управляющую электронику, без которой оно не крутится.