Спасибо за предложения.
Колес других нет, гантелей тоже.
Пока сделал так.
У колесной пары одна степень свободы. Как и должно быть. С пружинами такого не получишь, с грузом по ступенькам не сьедешь.
Без нагрузки ПЭ выкину, под нагрузкой проложу в доль лаг. Конечно, ПЭ со временем будет проминаться, придется менять, и это конечно не гуд. Да и какой он амортизатор - хз.
В переди ходовые испытания, посмотрим.