От таврии хочу "обрезание" сделать и дальше к запорожской задней балке приварить.
А если обрезать амортизатор в части крепления этого самого кулака и его приварить к задней балке ? И не обязательно от таврии, можно от ваз2108 (и еже с ними) или от переднеприводной иномарки потом одно из отверстий просто напильником подогнать под крепление и все, ходить будет - точно.
Для примера: на моем (условном минике) так именно и сделано с 13-го года (крепление для кулака с иномарки (-главное, чтобы посадочные плоскости подходили, а у таврии и ваз2108 они точно одинаковые))., ах да, я приварил их "вверх-ногами" т.е. наоборот, (там мне было удобней)
И еще, если на вашем минике не предусмотрен полноценный дифференциал , то гранаты с приводами
лучше не ставить (хотя это дело человека который делает под себя), за три года эксплуатации на моем посворачивало пять валов (диффа нет)
в прошлом году переделал под крестовины, "вилки" и крестовина от нивы, шрус (пришлось в гости к токарю идти) обрезали на станке -для придания плоскости (и то не до конца, горит резец, далее была просто болгарка) и к полученной плоскости приварена вилка...., пока ходит, сжег уже около 40л. солярки. ( 
хотя шрусы тоже год отходили, а потом началось..., но здается мне крестовина все же крепче вала будет (к самому шрусу попросов нет вообще -выдержит)
Ну это так, из практической эксплуатации....
Извините, что на краткий Ваш вопрос ответил совсем не по вопросу .... , на счет сварки - не знаю, коленвалы привариваются и держится нормально, рессоры (ну так кусок отрезать и где приварить) тоже, на счет поворотного кулака...., не знаю.
P.S. - 
так у запорожца то вроде нет задней балки а независимая подвеска....