Долго объяснять.
Помогу 
Для того, чтобы ротор крутился в нужную сторону, обмотки смещают от ламелей на коллекторе. Двигатель, рассчитанный для эксплуатации в одном направлении, имеет оптимальное смещение обмоток, двигатель, рассчитанный на прямое и реверсивное вращение, обычно оптимизируется для прямого вращения, а обратное делается просто чтобы было. Поэтому в блоке электроники, переключающем реверс стоит ограничение тока при реверсивном вращении - примерно 60%. Когда двигатель был собран неправильно, на реверсивное включение была подана полная мощность, а двигатель на нее не рассчитан - вот поэтому щетки искрили сильнее.