Если нужно регулировать в широких пределах, то стандартно через регулировку напряжения питания. Правда на низких оборотах при увеличении нагрузки на вал, обороты будут проседать.
Как там сделана возбуждающая обмотка?
Можно, в небольших пределах, регулировать обороты через изменение тока проходящего по ней.