Ну а технический уже разобрали
PS ИМХО, с юридическим все просто .... и печально - управляющая компания может получить доступ к общедомовым коммуникациям в квартирах, или с добровольного согласия ... или по постановлению суда.
Если никто не живет, или не пускают - сломать дверь естественно они не смогут....
PPS Страна у вас другая, и законы другие, но думаю, аналогичные правовые нормы есть - в ссылке есть несколько разумных мыслей