... масло в АКПП меняется элементарно, без никаких стендов и приспособ (ну кроме тазика). Снимается поддон, оттуда вытекает масло в подставленный таз (некоторые коробки не имеют пробки слива). После некоторого времени (для стека остатков) моется поддон, магнит (прилепленный к поддону), меняется фильтр и прокладка поддона. От себя- если прокладка оригинальная- с металлическими втулками под болтики и неповрежденная- то лучше ее вымыть, очистить растворителем и поставить обратно на герметик (она заведомо лучшая чем пробковая).
Вместе со снятием поддона, снимаем обратный патрубок от теплообменника охлаждения коробки (от туда тоже сольется 1-3 литра масла.
После замены фильтра и установки поддона заливаем в коробку масла на 1-3 литра больше чем слили. Дальше сажаем помощника за руль, вставляем обратку от охладителя в прозрачную канистру, помощник заводит авто, а вы наблюдаете за истекающим из шланга маслом. Когда пойдет чистое мало- глушете авто (40-120 секунд). За это время выльется 2-4 литра масла, и пойдет свежее масло, восстанавливаем обратку.
Доливаем в коробку, проверяем уровень и считаем сэкономленные от непосещения автосервиса деньги...
От себя- после замены, коробка может немного поменять "характер" так как масло свежее- это со временем пройдет...
По данной теме много фильмов на ютубе...