Сравнивали на этом форуме, и не раз. Кратко так:
ПШМ - низкая производительность, чистая работа, дешевая расходка. Для чистовых работ, под покраску, лакировку и т.д. Может использоваться по стенам (ровнять шпатлевку) и т.д.
ЛШМ - высокая производительность (по мягкому дереву сравнима с рубанком), грубая работа, дорогая расходка. Для стен неприменимо, в шпатлевку зароется. Хорошо подходит для торцевания ДСП после лобзика (по собственному опыту).
В общем эти два инструмента не заменяют, а дополняют друг друга. Хотя теоретически можно обойтись и ПШМ (особенно когда время стремится к бесконечности :-) ), в частности мой кум однажды отшлифовал ПШМ-кой нестроганую доску для полка в бане.