Как это ни банально - в библиотеке. В книжках по деревообработке. В СЕТИ информации довольно мало, и носит она прежде всего рекламный характер - теория в чистом виде лучше всего расписана в книгах 60-х гг прошлого века. Конкретных авторов к сожалению назвать не могу, не запомнил - книги в институтской библиотеке брал коллега; издания 1963-1965 гг.