Ну в общем итоге вот что получилось:
нужно было закрепить на скрытый крепёж вот эту полку.
Анкера, крепёж лежит собственно на ней. Это шпилька М16 и забивной анкер с клином.
Полка выполнена из двух листов ЛДСП с и посередине вклейка из листа МДФ 6 мм. Это сделано для того, чтобы использовать максимально широкую кромку от производителя на всю ширину с минимальным обрезом. Получилась полка толщиной 40 мм. При моих размерах вес полки получился 8 кг.
По совету BV взял шпильки и анкера.
Для того, чтобы в месте опирания шпильки при выходе из стены минимизировать люфт взял два таких же забивных анкера и отрезал резьбовую часть, получилась муфта, которая будет служить опорой на краю отверстия.
После этого буримся в стену на 100мм (бур 20мм). Забиваем анкера,вкручиваем шпильки трубным ключом и сразу выравниваем их по лучу.
В итоге полку пришлось поднять на 20 мм выше планируемого изначально уровня, т.к. на первом же отверстии под шпильку попадаю в арматуру.
Теперь одеваем щит.
И снимаем точные размеры для засверловки полки.
После этого использовал стойку для дрели и удлинённое перо на 16мм. Само сверление заняло минут 10, а настройка минут 40.
Установка конечно собрана из говна и палок, но в итоге получилось всё жёстко выставить на одной оси и всё что нужно перпендикулярно. Благодаря этому перо как зашло в заготовку по центру вставки МДФ так и до самого "дна" отверстия никуда не ушло.
В конце концов всё получилось как задумывалось. Мощная полка на скрытом крепеже.Насаживать пришлось с небольшим усилием, так как шпильки немного разошлись в стороны, зато никакого дополнительного крепления к ним не понадобилось - полка висит нерушимо.
Вроде казалось бы нужно всего-то повесить полку а получилась целая спецоперация 
Всем заглянувшим спасибо!
