Jesha, на последних двух роликах вариант подходящий по задачам - допустим, нужны грядки различной ширины и эта техника сможет сделать промежек в любом месте. Поскольку наши с тобой аппараты имеют только одну ось. приходится только пускать слюни от зависти к владельцу Исеки...
Как говаривал М.С. Горбачев, "Надо жить реалиями сегодняшнего дня, товарищи!", в нашем случае применительно к имеющейся технике. В противоходе можно сзади отбрасывающих роторов/пропеллеров поставить достаточно широкое опорное колесо и катить по разметке на "пердячем пару", а в варианте с попутным движением надо будет подтормаживать весь аппарат тормозом опорного колеса, сошник не вариант, прочертит дно промежка, выворотит комья... не айс. Если делать промежек шириной в "два штыка", где-то 50см, то торможения опорным колесом может и хватить по уже обработанной земле. Где-то видел тему про активный дисковый окучник на автомобильных дисках, расположенных под углом, где вместо ШРУСов использована идея эластичных муфт из транспортерной ленты.
Какие-либо смазываемые узлы крайне нежелательны. По-хорошему, так надо следующее - фрезернул, снял врезы, нацепил пропеллеры/лопатки/шнеки и вперед...