где ...есть "конторы"-которые могут помочь....
Для начала проконсультируйтесь в химчистке, они покраской занимаются.
В темно-синий покрасить не проблема, но гарантии, что будет один в один, как было, никто не даст.
Вообще оттенок подобрать абсолютно одинаковый даже там, где делали не всегда могут, хоть небольшие да различия между партиями.Это же касается и обоев, и красок в банке и т.п.
Можете попробовать сами покрасить, особо сложного нет,но если никогда не занимались, лучше в химчистку спецам.