Какой способ контроля использовать? По цене +- одинаково. Либо вывести картинку на монитор у двери с простым звонком снаружи или ставить видеозвонок - но смущает качество этих устройств.
если хотите видеть постоянно что происходит за дверью, то камера+монитор, если нужна картинка иногда и не смущает нажимать для этого кнопку, или нужна картинка только тех, кто пришел и требуется с ними разговаривать, то видеодомофон.