Всем здравствуйте! Суть проблемы в том, что в моей сети присутствует плавающее напряжение, грубо говоря вечером оно и так пониженное, а ещё и плавает например от 170 до 174В в следствии чего сервопривод жужит постоянно(расходник, так же как и TIP41 TIP42) Но на них поставил радиаторы, вроде норм. На просторах интернета нашёл видео где человек переделывал плату некого стабилизатора, тем самым снизил чувствительность срабатывания с 1 до 5В, тоесть сервопривод перестал постоянно колебаться в судорогах при небольших колебаниях напряжения.