ИМХО, у шуриков Milwaukee практически эталонная эргономика - наверно это лучшее, что я когда либо держал в руках. Наверное сравнить с ними можно лишь Festool серии TDK (TDD мне не понравился). Даже традиционно весьма удачные ДеВольт и Хилти им заметно уступают.
Все же разные ощущения возникают у разных людей от инструмента. Из личной переписки с одним уважаемым монтажником, имеющим немаленький "зоопарк":
Milwaukee (разные модели), щупал только в магазинах. AEG у меня есть BBM_18_STX, ещё с двусторонним присоединением АКБ. Поработал ещё немного BS 12 X и Раптором 12-ти вольтовым.
По 'магазинным' впечатлениям ручки у Милки заметно лучше AEG (хотя по фоткам вроде все из одной бочки), кнопки такие же угловатые как и у AEG и развесовка, IMHO, так-же плохая. Перестановка АКБ для 12в. мало что меняет, для 18в. становится заметно лучше но там уже габариты 'зашкаливают'. Кстати 18в. литиевая при перестановке тоже врядли улучшит развесовку. Про развесовку сугубо индивидуально, некоторые монтажники и незамечают разницу (AEG c DeWALT). А про ручку(BBM 18 STX) мне один монтажник так сказал: попробуй взять табуретку, с квадратными ножками, за ножку и подержи её на вытянутой руке минут 5, вот примерно так и после дня "общения" с этим шуриком. В принципе я с ним согласен, хотя когда просто вертиш его в руках вроде всё и нормально.
Из этих 3 AЕG-эшек у Раптора ручка лучше, но когда кнопку нажимаю до упора она утопает заподлицо с выступами на ручке и защемляет кожу на пальце и мягкие рукавицы туда затягивает
Вообще кнопки на AEG и Milwaukee мне не понравились: 1) угловатые, 2) утапливаються заподлицо с выступами на ручке(неудобно её удерживать нажатой, при сверлении), 3) наплывы на ручке вокруг кнопки (это к AEG в основном) толстые, мешают палец пристроить и 4) на некоторых моделях кнопки обрезинены, что мне лично мешает 
, по мне, кнопка должна быть гладкая и даже "скользкая".
По технической части теперь- ну на разных форумах уже "обсосали" во всех подробностях
как круты 'планетарки' у A&M, от себя добавлю что так-же крут узел где подшипники и
муфта, по габаритам он заметно больше чем у любого шурика. На фото, по внешнему диаметру, это не шарики (как обычно у шуриков) а штыри, примерно 3 см. длиной
НО! за это весом расплачиваются. Стоит ли из-за большего ресурса(причём 2-ух узлов, а невсего аппарата) тягать лишних 300 грамм? AEG, с его одноразовым и более слабым движком явно в пролёте. А вот Милка с литием... да за такие деньги... Я бы и сам не отказался Кстати на литии 200 грамм и экономится (в сравнении с Милкой P 18 TXC).
Речь шла о V18, но и других зацепили. Вот еще его мнение:
Я бы (по личным ощущениям) места за эргономику так бы расставил
1) Панасоник
2) ДэВольт
3) Милка
Хотя конечно это весьма субъективно и от модели к модели производители что-то меняют... Но в целом у меня такая картинка сложилась
На вкус и цвет...