Сделал, как было велено:
разобрал, отпаял провода, вынул все детали редуктора, включая шесть шариков, два ролика, три обоймы, шесть пластмассовых и одну металическую шестеренку, искупал всё это в бензине, вытер насухо, и, набивши смазкой собрал обратно.
Работает. Заметно тише.
Осталось непонятным, как работает механизм блокировки.
А регулировка момента - видимо от прижима шариков к корпусу редуктора?