2BECHA Саморезы нужны такие, чтобы длина гладкой части была немного больше толщины доски (или засверливаете доску сантиметра на полтора-два в глубину и диаметром чуть больше шляпки , потом деревянные пробки сверху забьете), в общем, вся резьба должна быть в лаге, в доске только гладкая часть. За шаг не скажу, зависит от того, что вы понимаете под "укрепить" и состояния полов, искать лаги (вернее гвозди) можно детектором металла/проводки, простейший китаец стоит рублёв 150, а то и меньше.