раздвижные на профилях? Читал книгу Лаппо про систему ждокер и заинтересовался сделать гардеробную.
Если на обычных петлях, то делать боковые стенки и к ним.
Если раздвижные, то направляющие крепить к полу и потолку, не привязывая к шкафу.
А вы как собираетесь полки к трубам крепить? Какого типа держатели - определились с этим? Или на фланцах?
Если на фланцах или крокодильчиках, то сделать боковые стенки без проблем. Правда во втором случае трубы придется располагать перед полками, а это уменьшит глубину полок.