Концевиков там нет, к сожалению (если не ведущий, а slave, а это именно он с двумя выводами). Кроме того, для обратного движения нужно подать напряжение обратной полярности. Вот отсюда и "сочиняйте" схему. Время включения немного больше, чем движение - не беда. Просто движок стопорится (или зубья на рейке заканчиваются). Но если так оставить на долго - сгорит, конечно же (или крайние зубья срежет со временем ).
(проверьте, я не вполне уверен, что именно так у Сатурна. Знаю только те, которые разбирал неоднократно, так что около 90% уверен). Попробуйте разобрать и посмотреть: сами удивитесь, как такое примитивное усройство вобще может работать...
Может есть возможность концевики поставить дополнительно? Тогда стандартным образом они переключают питание через диоды, т.е. в полностью выдвинутом состоянии проводят только в сторону "задвинуть" и наоборот, соответственно...
Я себе в машине поставил кнопку от стеклоподъемников и спокойно могу заблокировать-разблокировать двери изнутри...
А вот по сигналу включения электроприбора - как минимум еще реле понадобится. Проще всего - переключающее с двумя парами (точнее тройками) контактов.