Пока не прицеп, адаптер, но хочется показать моё понимание расположения прицепного. А оно таково - ось прицепного должна быть строго перпендикулярна основанию. Тогда и поворачивать легче будет.
Правило бы надо на землю положить, но она не шибко ровная, а чопики искать не охота было. Колёса сравнительно одинаковые, от них и отталкивался.
Как видим, поворотный узел не параллелен дышлу, но это не страшно, главное штырь прицепного перпендикулярен.