На счет передач то если девайс будет признан, от штанги можно отказаться совсем. Кронштейны на валах переключения передач и реверса сделать по длинее и без посторонних тяг переключать ими.
Вы же сами понимаете главная проблема всех подобных устройств - большая трудоемкость при переоборудовании туда-сюда.
Я вот столкнулся сам с адаптером, вроде собирается все минут за 20 сооовсем не спеша, а мороки все ровно много. Поэтому мое ИМХО надо отдельно адаптер мудрить.
Идей много на самом деле, а простого и эффективного нет ни чего.
- унивесланьго адаптера для работы например с плугом, окучником и одновременно хорошо с косилкой, мы не получим.
Мне больше всего по душе : сделать силовую раму по принцепу как у ВадимСам с передним прицепным для адаптера и возможносью навесить сзади простейшую навеску или тележку обычную прицепить.
А делать качающуюся схему с шарнирами на полуосях - геометрия НАШИХ мотоблоков не позволит эффективно использовать данную конструкцию при реальных условиях работы.