Подскажите, встречались ли на просторах всемирной паутины чертежи следующего устройства :
Внутри корпуса коробки радиально от ведущей оси под углом в 90 градусов друг к другу установлены четыре сферические тарелки. Все они установлены на подшипниках. Угловая пятая шестерня ведущего вала приводит их всех во вращательное движение. Все четыре тарелки вращаются в одном направлении. Внутренний объем этих пяти шестеренок образует шарообразную пустоту.
Шарообразная пустота заполнена планетарным механизмом. Большая шестеренка его тоже имеет шарообразную форму. Эти шестеренки свободно вращаются на ведущем валу. Конец ведомого вала свободно вращается во внутренней втулке ведущего вала. Все валы шестеренок-саттелитов воедино соединены с ведущим валом. Их количество может быть две или четыре. Вдоль шарообразной поверхности больших шестеренок планетарного механизма сделаны поперечные пазы "ласточкин хвост". В этих пазах установлено по одиннадцати электромагнитов. Они в этих пазах могут перемещаться вдоль оси коробки. Электромагниты питаются постоянным током. Каждый магнит соединен со своей пластинкой коллектора, вращающихся на наружной поверхности больших шестеренок планетарного механизма. К обоим коллекторам ток подается четырьмя неподвижными щетками. Щетки прикреплены к корпусу коробки.
Как она работает.
Вращается ведущий вал, в данном случае электромагниты обесточены. Ведомый вал не вращается. Здесь муфты сцепления не требуется.
Включили электромагниты. По мере вращения коллектора поочередно включаются электромагниты. Первая тарелка - магнит соединился с тарелкой, начал водить большую шестерню планетарного механизма. Третья тарелка - магнит прошел рабочий путь и находится перед отключением. Следующий магнит подходит к цеплению. Вторая тарелка - магнит приближается к центральной линии тарелки. Четвертый магнит прошел центральную линию тарелки.
Таким образом, все четыре тарелки поочередно находятся в состоянии сцепления с четырьмя магнитами. Они приводят во вращательное движение большие шестеренки планетарного механизма. При включении электромагнитов ведомый вал должен остаться без движения. Затем он плавно должен набрать нужные обороты.
В первом случае магниты обоих шестеренок находятся от центра сферических тарелок на одинаковом расстоянии. По мере вращения тарелок под действием электромагнитов обе шестеренки планетарного механизма приводятся во вращательное движение. Они вращаются в противоположных направлениях, но с совершенно одинаковой скоростью. Сателлиты планетарного механизма вращаются вхолостую, ведомый вал не вращается (говорили: магниты находятся от центра тарелок на одинаковом расстоянии).
Теперь начинаем перемещать магниты вдоль оси вала. При этом большие шестерни планетарного механизма начинают вращаться с разными скоростями. Допустим, за сто оборотов ведущего вала шестерня планетарного механизма вращается в разных направлениях со скоростью 51 и 49 оборотов в секунду. Разница - два оборота. А ведомый вал получает один оборот.
Такие коробки при ста оборотах ведущего вала могут плавно изменять количество оборотов ведомого вала от нуля до двадцати-тридцати оборотов. При перемещении магнитов в другую сторону ведущий вал вращается в обратном направлении.