Гидравлика это весч, конечно. Но дороговато, не каждый справится установить и до ума довести, но если удастся это конечно достойный аппаратик будет.
Да насчет вил, значит на чем остановились? Едит, едит, на опорном колесике собирает сено, собрав нужное количество, слегка подпрессованного, настало время грузить. Нужно повернуть ручку шарового крана и наполнить водой противовесы (пустые баки, форма как на буровых), а тут у Вас от двигателя через ремень вращается автомобильная помпа, которая откачивает из бачка что под прицепом воду (попутно служит баластом от опрокидывания). Противовесы постепенно наполняясь водой, начинают перевешивать через шарнир-ось груженые вилы, которые через мотоблок перекинуться в прицеп. Далее следует цикл слива и возврата в исходное положение. Судя по весу подымаемого груза, воды немного и по времнени может чуть дольше гидравлики. Но в данном случае минимум дефицитных деталей, минимум изнашивающихся узлов, как для домашнего сенокоса мне кажется вполне может подойти.