Понял так, что при таком положении сошника девайс меньше рыскает по сторонам за счет бОльшей базы.
Не правильно, у меня сошник на свободной сцепке, "базы" как рычага между фрезами и сошником соответственно нет, поскольку свободно переламывается. Крот рыскает по сторонам с небольшой амплитудой, и чем жестче его ограничивать, тем хуже самоход, но всё равно это только проценты от самохода.
Основное - это балланс сил, фрезы тянут вперёд, сошник их тормозит, если тормозит больше чем надо, МК останавливается, если меньше чем надо МК выпрыгивает и убегает. Глубиной установки сошника тут мало что можно изменить, поскольку реактивный момент от фрез + вес на него приходящийся всё равно продавят его до нерыхлённого слоя и на эту твёрдую подложку сошник и будет опираться при работе. Чем больше отклоняем сошник, тем скос на нём горизонтальней, тем он меньше проваливается и меньше тормозит. При определённом угле силы уравняются и получится нормальный самоход.