Вот например как он со свободной сцепкой окучником объезжает куст картошки в соседнюю борозду
Ммм... впечатляет. Но это вертикальный крот? а в чем прикол вальсировать вокруг куста картошки, или просто демонстрация маневренности?
Как бы мне оно не актуально, но интересно, как с такой сцепкой не виляет окучник? На жесткой сцепке он ведет себя беспокойно,но там крот его стабилизирует, а тут.. он же типо как руль на лодках, а там ни кто его бросать не торопится 
Vasily.N, как приколхозить задний ход по-легкому?
Так же как и вперед едет, что ему мешает ехать назад? Есть несколько простых вариантов .Ну смотри на пальцах. Во первых, надо сдвоенный (большой) шкив, дальше можно использовать редуктор от родного мотора крота , крепим на раме, на него ремень от мотора, с него через родной малый шкив на новый большой... делаем дубль сцепления, ручку трос ролик 
сложно? Вместо редуктора можно повесить паразитный(чисто натяжной)ролик (выше шкива мотора)... второй ремень,между (большой сдвоенный- паразитный), основное сцепление отпустили,крот пердит, топчется на месте, дубль сцеплением прижимаем новый ремень к шкиву мотора (спиной) а фигли, нам же не пахать 
всё поедем назад... если не понятно завтра нарисую, сегодня уже пенал сложил))