Вернуть полку в магазин Вы легко можете. Если захотите, конечно. То, что они скандалить попытаются, так это у них работа такая. Не стоит обращать внимания.
Есть закон о правах потребителей, они о нем знают. И уважают. Поэтому не надо взывать к их совести. Вы имеете право вернуть любую вещь, которую купили и которая Вам не подошла в течение 14 дней. Вот разонравилось Вам - все тут. И можете вернуть. И они не вправе Вам отказать. Если же отказали - пишите им бумагу, в которой уведомляете, что обратитесь в суд. На этой стадии, как правило, все решается, потому что Ваше дело правое, и им это хорошо известно. Но изначально они рассчитывают, что Вы предпочтете не связываться.
И по поводу просроченной доставки. Известно ли Вам, что за каждый день просрочки (или час, если работа выполняется в часах) Вам полагается компенсация 3% от стоимости услуги? Причем, если Вы оплачивали доставку как отдельную услугу, то эти 3% считаются с суммы доставки, а если доставка "включена" в стоимость товара - тогда с суммы товара. И Ваши 10 дней - это 30%. Теперь, конечно, Вам уже этих денег не вернуть. Для этого нужно было в акте выполненных работ фиксировать задержку. А дальше та же схема - бумага с предъявлением своих законных требований, в случае неудовлетворения которых Вы вынуждены будете обращаться в суд.
У меня подобная ситуация возникла год назад. Тоже сначала нервничала, а потом закон прочитала. И знаете, все решилось без шума и пыли.
А если все-таки оставите полку, то крепите надежнее. Можно снизу поставить несколько кронштейнов, они бывают с декоративной накладкой, цвета разные. Вот такие, например:
А то может найдется этой полке место не над кроватью?