единственный недостаток то что нет реверса, но где, то в этой теме было описание как переделать, что бы получился реверс.
Это когда на коробке диференциала две (планетарных) шестерни укреплены и приводятся в движение от зацепления и вращением одной (конической). Естественно планетарные шестерни вращаются во взаимопротивоположных направлениях. По выбору вводится механическое зацепление коробки сателитов или полуосей, куда необходимо вращение, вперед или назад.