Самый простой способ-- на стяжку кладется фольга (по периметру, по-хорошему, кладется демфирная кромка), на нее кладется арматурная сетка, к ней гибкими хомутами монтируется труба, в стяжку добавляются специальные составляющие для улучшения теплопроводности. Высота нижней стяжки не имеет значения, а верхней-- чем меньше тем лучше,-- исходя из материала стяжки. Регулировка температуры пола осуществляется на гребенке расходомерами.
А от чего у Вас будет запитываться теплый пол?