А если серьёзно, то есть конторы, которые разрабатываю по заказу, электронные схемы на микроконтроллерах, (хотя в вашем случае нужна будет ПЛИС). Идёте к ним, заказываете то что вам нужно, они составляют схему, пишут прошивку, сделают печатную плату и спаяют вам.
А на том, что сейчас имеется в продаже, боюсь вы далеко не уедете.
P.S. Делать управление лучше через отдельный радио пульт, а не через КПК. И ещё: объязательно нужно делать местное управление, не стоит возлагать всё на программы.