Коромысловые весы: по жёлобу катятся грузики, отсекатель по одному роняет их в приёмный лоток весов. Стопор, связанный с отсекателем, освобождает коромысло. Полноценный грузик перевешивает и скатывается к годным, лёгкий (оставшийся на месте) - смахивается в брак второй лапкой вернувшегося стопора. Либо наоборот. Цикл, учитывая инерционность механизма, - около 2-х секунд.
Можно ещё устройство старых автоматов-монетоприёмников посмотреть.