to Iroko Измерять и считать надо. Определяющим является момент на валу. Момент измеряется в Нм, т.е. 1 Нм - это момент, получаемый при действии силы 1 Н на рычаг длиной 1 м. В Ньютонах считать неудобно, проще перевести на массу: 1 Н это примерно 100 г.
Пример. Путь у нас есть станок с велосипедными запчастями и пусть радиус ведущей звездочки 30 мм (0.03 м). Ставим заготовку, фрезу, выставляем глубину. Причем условия должны быть самыми тяжелыми (наиболее твердая заготовка, наибольшая глубина ...). Далее начинаем фрезеровать, крутя станок руками, подбирая более-менее оптимальную скорость перемещения. Затем проводим замер. Начинаем фрзеровать с оптимальной скоростью (понятно, что реально она получится плюс-минус полведра), приводя станок в движение обычным бытовым безменом, зацепленным за цепь. Безмен при этом покажет некоторое значение, пусть 2 кг (сколько будет реально - понятия не имею, значение чисто для иллюстрации методики). С запасом возьмем 3 кг. Это около 30 Н. Умножаем на рычаг (0.03 м), получаем 0.9 Нм. Т.е. нам нужен двигатель с моментом не меньше 0.9 Нм. Причем это значение почти на грани работоспособности, ведь если надо будет увеличить подачу, усилие изрядно возрастет.
Для справки. Двигатель ДШИ-200-3 имеет максимальный статический момент 0.84 нм. Развиваемый номинальный момент (т.е. в процессе вращения) будет здорово меньше (для данного двигателя сказать не могу, но у 2ДШ78-0,16-1 разница в 4.5 раза: 0.75 Нм статический и 0.16 Нм номинальный). Вес двигателя почти 1 кг, потребляемая мощность 17 Вт средняя, 45 Вт в импульсе. Окружность он проходит за 200 шагов, а наибольшая скорость - 1000 шагов в секунду, это при условии плавного старта и останова.
И самое интересное. Любой шаговик имеет 4 обмотки и требует 4-канального контроллера, т.е. это не обычный двигатель, которому достаточно подать напряжение. Напряжение питания 27-30 В (хотя для разных двигателей может быть разным), причем для ускорения поворота можно импульсно подавать большее напряжение.