Есть такое замечательное средство, так сказать "народное", для удаления засохшей монтажной полиуретановой пены - Димексид. Это лекарство, которое свободно продается в аптеке и стоит соввсем не дорого - около 40 руб. если не изменяет память. Успешно применял его сам когда отчищал от пены шпонированную дверь и ламинат на полу. Димексид хорош тем, что практически не повреждает более менее устойчивые к износу поверхности. Я сам перепробовал несколько разных средств.
На других форумах получил много лесных отзывов и благодарностей, попробуйте))))