У металлических (с резиной) существенное преимущество - прочность. Ребенок может захотеть сделать какой-нибудь неожиданный трюк, типа резкого прыжка с пола на ступеньку, или резкого захвата ладонями.
С другой стороны та же прочность может выйти боком, скажем, если ребенок неудачно прыгнет/завернется/просунет ногу между стеной и ступенькой (если ступенька близко к стене). Дерево может сломаться и освободить ногу, а металл заклинит ее.
Никогда не угадаешь, что детям в голову придет, какие ситуации могут создаться. Так что выбирайте любое и положитесь на судьбу 
Но я бы выбрала деревянные, потому что 1) они гораздо приятнее на ощупь; 2) они немного впитывают пот с ладоней (когда чуть сотрется лак), а резина либо вообще не скользит в руках, либо наоборот становится от пота очень мокрой и скользкой. ИМХО дерево лучше "регулирует" скольжение ладоней, а тут нужна мера: слишком скользко - плохо, и не совсем скользит - тоже плохо (вертеть руки не получается).