Тягомотное это дело, но реальное. У меня знакомый так "легализовал" грузовик, но он обращался в суд. Грузовик (ГАЗ) без документов был получен им в качестве зарплаты при ликвидации предприятия в середине 90-х. Подробности не помню, ди и сейчас порядок мог изменится.
Сегодня видел того мужика с грузовиком. Гаишники его мурыжили года два. Ему посоветовали обратится в суд. Написал заявление, привел двух свидетелей которые подтвердили, что он владеет грузовиком более трех лет. Три визита в суд, экспертиза и он стал владельцем. Судья еще накрутила хвост гаишникам за крючкотворство. Для поездки на экспертизу ему в ГАИ выдали справку, действительную в течении недели.
В ПТСке, в графе "документ на право собственности" указано "по решению суда".
В той же деревне рассказали про мужика, который таким же образом поставил на учет трактор "Беларусь". трактор был вообще подобран под забором.
Обратитесь к юристу, он Вам поможет составить заявление.