У ДПТ с обмоткой возбуждения (ОВ) при уменьшении напряжения на ОВ момент падает, а обороты растут.
При этом растет ток и в обмотке якоря (ротора).
Ток в обмотке якоря также прямо зависит от момента нагрузки на валу.
Этот ток нельзя превышать, обмотка якоря может перегреться.
При нужной вам нагрузке на валу не нужно превышать ток якоря (свыше номинального) и если он велик, то напряжение на ОВ нужно повысить (до номинала)