в мануале на новую Тошибу ни слова о необходимости подключения через УЗО, про зануление есть.
Полагаю, там также ничего не сказано о сопротивлении заземления нейтрали, повторном заземлении PEN, сечении ввода в квартиру, СУП, ДСУП и прочая, и прочая... 
Мануал не может (и не должен) охватить все тонкости и возможные жизненные ситуации, для этого есть другие документы - нормативные.
что основной мерой защиты от поражения от эл. тока является защитное зануление
Вот-вот. А УЗО это, хотя формально и равноправный с АВ и предохранителями исполнительный "механизм" защитного автоматического отключения питания при занулении, но традиционно все-таки вторичный. Вот в ТТ и TI (двухпроводке, не путать с IT) УЗО - главный "исполнитель".
Но раз не во всех домах возможно применение защитного зануления, то отказывать себе в удовольствии поставить УЗО, коль нет РЕ - грешно
7.1.79. В групповых сетях, питающих штепсельные розетки, следует применять УЗО с номинальным током срабатывания не более 30 мА.
Допускается присоединение к одному УЗО нескольких групповых линий через отдельные автоматические выключатели (предохранители).
Установка УЗО в линиях, питающих стационарное оборудование и светильники, а также в общих осветительных сетях, как правило, не требуется.
Под стационарным оборудованием я понимаю не то, что механически намертво приклеено или прианкерено к полу, а то, которое электрически стационарно подключено.
Важно, чтобы к незащищённой УЗО линии нельзя было подключить электроприёмник со стандартным двухштырьковым штепселем.
А может, авторы ПУЭ не совсем доверяют контакту РЕ в розетке (а прецеденты для недоверия на этом форуме были) и подстраховываются УЗОм? Современные электроприборы с двухштырьковым штепселем, как правило, имеют класс защиты 2 и не особо-то и нуждаются в УЗО (прям как про монашку и свечку ).