Привет мужики.
Прочитал ваше коллективное мнение, спасибо. В общем каждый высказал разные мысли, но из этих мыслей стала понятна моя ошибка.
Вячеслав, с регулировками у меня все правильно, пробовал по всякому - дело не в этом.
Я так понял, главная ошибка была в том, что я окучивал по максимуму за один проход. При этом диски кроме верхнего рыхлого слоя гребли и более плотный влажный слой, по которому уже ходили неоднократно пропалывая и собирая жука. Я так думаю нужно было за первый проход собрать один рыхлый слой, а потом, может через день-другой взрыхлить междурядья и повторить окучку. Так что оказалось как я и думал, это я балбес. Но мне простительно, я всего второй раз окучиваю.
В любом случае окучка дисками мне больше понравилась, чем ушастым.
По поводу таратайки - жду резину и все-таки попробую ее сделать. Дел там немного. Думаю, что с ней будет идеально ровно. Закреплю на ней диски жестко, так чтобы они даже теоретически не могли никуда сдвинуться. Вес таратайки, плюс я на ней - это хорошо за 100 кг перевалит, сдвинуть ее в сторону не получится. Я прикинул, что нужно только вперед смотреть, а сзади все будет ровно по определению.
Эту мысль подтвердил сосед - тракторист. Он говорит, когда полол на тракторе свеклу или еще что-то, то трактор ставишь на ряд и потом смотришь только вперед, чтобы вести ровно. А если оглянулся - 16 рядков как не было 
По поводу культивирования междурядий - есть над чем подумать. У меня Крот сломанный стоит. Ремонтировать его, менять движок мне было влом, типа Крот все равно не нужен. А тут такой вариант. Так что по поводу Крота еще нужно прикинуть к носу.
Вот этим и ценен форум. Всем спасибо за помощь.