Сделать из них АВР, вот только не два пускателя, а один типа ПМЛ-2501, например, спаренный с перекрёстной механической блокировкой, помимо перекрёстной электрической.
Если нужен приоритет на один ввод при наличии обоих - понадобится ещё реле приоритета помимо контакторов.
Темы об АВР со схемами тут неоднократно обсуждались.