ALARMus написал : А тогда хотя бы смена направления вращения готовое исполнение есть ? (простая и учитывающая что надо остановиться/остановить пропеллер прежде чем пустить в обратку)
А если что-то типа этого? А рядом поставить поворотный переключатель с/у из любой подходящей серии для переключения направления вращения.
