riy написал : но с уголком что-то не получается
Вы же сами чертеж приводили , абсолютно аналогично, только представьте, что круглое это не столб, а полупетля и уголок побольше надо, что бы полки до середины полупетли доходили. Я про нижний рисунок говорю, на уголок, который справа (воротина) и шарнир не обращайте внимания